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文档摘要

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改进鲸鱼算法在机器人避障中的应用

目录

一、前言 2

二、机器人避障概述 2

1.机器人的基本概念 5

2.避障系统的功能与需求 6

3.传统的避障方法比较 9

三、鲸鱼算法简介 12

1.鲸鱼算法的基本原理 13

2.算法的进化过程和搜索策略 14

3.算法的优势与局限 20

四、改进鲸鱼算法的必要性 21

1.现代机器人避障环境的复杂性 24

2.机器人性能提升的需求 26

3.鲸鱼算法在实际应用中的问题 29

五、改进方案设计 31

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