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工业机器人系统操作员职业技能竞赛选拔赛考试题（附答案）

单选题

1.坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。

A、基坐标系

B、轴坐标系

C、世界坐标系

D、机器人默认坐标系

参考答案：A

2.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

参考答案：D

3.最先进入装配的装配单元称装配（）。

A、基准件

B、部件

C、组件

D、标准组件

参考答案：A

4.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。（）

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载