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文档摘要

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机械工程：新型除锈机器人设计的关键技术与结

构创新

目录

1.文档概览2

1.1研究背景与意义4

1.2国内外发展现状7

1.3主要研究内容与目标9

2.新型除锈机器人总体方案设计11

2.1功能需求分析与定位15

2.2机械结构总体布局18

2.3轨道运行与自由度规划20

3.机械结构关键技术创新21

3.1高精度电动驱动系设计24

3.