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2025年低空物流无人机集群避障算法优化指南报告范文参考

一、2025年低空物流无人机集群避障算法优化指南报告

1.1研究背景

1.1.1低空物流无人机集群的应用前景

1.1.2无人机集群避障算法的重要性

1.2研究现状

1.2.1无人机集群避障算法的分类

1.2.2无人机集群避障算法的研究热点

1.3研究目标

1.3.1提高避障感知精度

1.3.2优化避障决策算法

1.3.3提高无人机集群协同能力

1.3.4降低算法复杂度

二、无人机集群避障算法的关键技术

2.1多传感器融合技术

2.1.1雷达传感器

2.1.2激光雷达（LiDAR）

2.1.3摄像头

2.2