2025年低空物流无人机集群毫米波雷达融合避障算法研究报告模板范文

一、2025年低空物流无人机集群毫米波雷达融合避障算法研究报告

1.1技术背景

1.2报告目的

1.3报告结构

1.4报告意义

二、国内外研究现状

2.1国外研究现状

2.2国内研究现状

2.3现有技术的优缺点

2.4研究方向与展望

三、毫米波雷达技术

3.1毫米波雷达原理

3.2毫米波雷达硬件设计

3.3毫米波雷达信号处理

3.4毫米波雷达在低空物流无人机集群避障中的应用

四、融合算法研究

4.1融合算法概述

4.2毫米波雷达与惯性测量单元融合

4.3毫米波雷达与视觉系统融合

4.4融合算法的