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文档摘要

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具身智能+建筑装修智能施工机器人技术方案

一、具身智能+建筑装修智能施工机器人技术方案

1.1背景分析

1.1.1行业现状与发展趋势

1.1.2技术发展现状

1.1.3政策支持与市场需求

1.2问题定义

1.2.1劳动力短缺问题

1.2.2施工效率低下问题

1.2.3安全事故频发问题

1.3目标设定

1.3.1提高施工效率

1.3.2保证施工质量

1.3.3降低安全事故发生率

二、具身智能+建筑装修智能施工机器人技术方案

2.1技术原理与架构

2.1.1具身智能技术

2.1.2机器人技术

2.1.3物联网技术

2.2系统组成与功能

2.2.1感知系统

2.2