基本信息
文件名称：智能驾驶技术对车辆工程的影响与挑战.docx
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总页数：44 页
更新时间：2025-10-31
总字数：约2.43万字
文档摘要
研究报告
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智能驾驶技术对车辆工程的影响与挑战
一、智能驾驶技术概述
1.智能驾驶技术定义
智能驾驶技术，是指通过融合传感器技术、人工智能、控制理论、通信技术等多种学科，使车辆具备感知环境、自主决策和执行动作的能力，从而实现自动驾驶的技术。它通过高精度地图、传感器融合、深度学习等手段，让车辆能够实时获取周围环境信息，并在复杂的交通场景中做出合理的驾驶决策。智能驾驶技术包括感知、决策、控制和执行四个核心环节，其中感知环节负责收集车辆周围的环境信息，决策环节根据感知到的信息进行路径规划和驾驶决策，控制环节负责将决策转化为车辆的动作指令，执行环节则控制车辆的实际操作