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文档摘要

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2025年无人驾驶卡车集群调度策略报告范文参考

一、2025年无人驾驶卡车集群调度策略报告

1.1行业背景

1.2技术基础

1.2.1无人驾驶技术

1.2.2物联网技术

1.3调度策略

1.3.1路径规划

1.3.2车辆分配

1.3.3协同控制

1.3.4动态调整

1.4挑战与展望

1.4.1挑战

1.4.2展望

二、无人驾驶卡车集群调度策略的关键技术

2.1感知与定位技术

2.1.1传感器融合技术

2.1.2定位与导航技术

2.2决策与控制算法

2.2.1路径规划算法

2.2.2任务分配算法

2.3协同控制与通信

2.3.1多智能体系统

2.3.2通