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研究报告

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国外超大型无人潜航器发展与运用研究

第一章超大型无人潜航器概述

1.1超大型无人潜航器定义与分类

超大型无人潜航器（UUV）是一种在海洋中自主航行、执行特定任务的智能装备。它具备高度的自主性和适应性，能够在复杂的水下环境中进行长时间、远距离的航行。根据其任务需求和技术特点，超大型无人潜航器可以定义为一种具备以下特征的海洋工程装备：(1)船体尺寸较大，通常在20米以上；(2)具有较强的动力系统，能够适应不同海况下的航行需求；(3)装备有先进的传感器和数据处理系统，能够实时获取水下环境信息；(4)具备一定的自主控制能力，能够在预设航线或任务区域