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第一章绪论

1.1自引导车的研究背景与意义

1.1.1自引导车的研究意义

装备有电磁或光学等非接触导航装置的自引导车是一种以电池为动力源，运用PLC技术控制的无

人驾驶车辆，能精确无误地完成一系列作业。随着经济的发展，邮局与图书馆等室内场所易造成拥

堵，医药与烟草等工厂有对搬运工作有清洁无污染的要求，然而传统搬运工作效率低且污染严重。自

引导车具有服务范围广、适合长途运输、灵巧多变、成本低廉、清洁无污染、运行费用少、安定牢靠

以及无人作业等特点，刚好可以解决此问题，所以室内自引导车对物流搬运作业十分重要。

自引导车是装备制造行业一个必不