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摘要

随着我国农村经济的迅速发展，农业技术的发展也越来越迫切，单一的人力作业已经无法适应市场的需要。在自走式除草机器人的草坪除杂草作业中，最重要的是机器人的运动特性和机器人的结构设计。随着自动化技术的发展，杂草的除草技术得到了极大的提高。随着中国对农业机械的日益关注，中国在农机领域的应用也在逐步获得巨大的突破，从而极大地提升我国的农业生产能力。

本文结合国内外相关的研究资料及除草机器人设计理论知识，完成了自走式除草机器人的总体设计方案设计，并利用Solidworks进行三维建模，完成了自走式除草机器人的装配。本文所研制的自走式除草机器人结构组成包括行走机构、电源模块、切割杂草的机器人臂、