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文档摘要

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改进鲸鱼算法在机器人避障中的应用

目录

一、前言2

二、机器人避障概述2

1,机器人的基本概念5

2,避障系统的功能与需求6

3,传统的避障方法比较9

三、鲸鱼算法简介12

1.鲸鱼算法的基本原理13

2.算法的进化过程和搜索策略14

3.算法的优势与局限20

四、改进鲸鱼算法的必要性21

1,现代机器人避障环境的复杂性24

2,机器人性能提升的需求26

3,鲸