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文档摘要

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2025年智能巡检机器人复杂环境导航报告

一、2025年智能巡检机器人复杂环境导航报告

1.1报告背景

1.2技术现状

1.2.1传感器融合技术

1.2.2地图构建与建图算法

1.2.3路径规划与路径跟踪

1.3发展趋势

1.3.1多传感器融合技术的进一步发展

1.3.2深度学习与人工智能技术的应用

1.3.3自主避障与协同导航

1.4挑战与机遇

1.4.1挑战

1.4.2机遇

二、智能巡检机器人复杂环境导航的关键技术

2.1传感器融合技术

2.2地图构建与建图算法

2.3路径规划与路径跟踪

2.4智能决策与自适应