线性控制系统的校正设计第六章

目录系统校正的概念01串联校正的综合设计03反馈校正设计04反馈校正设计05串联校正环节的结构形式02

引言系统分析是在已给定系统的结构、参数和工作条件下，对系统的数学模型进行分析，包括稳定性和动态性能分析，以判断系统是否满足要求；同时，还要分析某些参数变化对系统稳定性和动态性能的影响。系统分析的目的是为了设计一个满足实际要求的控制系统，当现有系统不满足要求时，就需要找到如何改善系统性能的方法，即系统校正。

学习目标掌握系统校正的基本概念及常用的校正方案。掌握串联校正的结构形式。掌握串联校正综合设计的基本方法。熟悉反馈校正和复合校正设计的基本思路。