线性控制系统的稳定性分析第四章

目录劳斯判据01频域稳定性分析03奈奎斯特判据02

引言系统的稳定性分为绝对稳定性和相对稳定性。对于线性控制系统，其绝对稳定性可通过劳斯判据和奈奎斯特判据进行判别，而其相对稳定性则可通过系统稳定裕度的分析来判别。本章所研究的系统均指线性控制系统。

学习目标掌握劳斯判据的含义及其应用方法。熟悉结构不稳定系统的改进措施。掌握奈奎斯特判据的含义及其应用方法。掌握稳定裕度、幅值稳定裕度和相位稳定裕度的概念。掌握最小相位系统和非最小相位系统稳定性的判断方法。熟悉带宽和带宽频率的概念。掌握控制系统的频率特性分析方法。掌握利用MATLAB分析系统稳定性的方法。