线性控制系统的分析方法第三章

目录时域分析法01频域分析法03基于MATLAB的系统分析04控制系统分析方法的工程应用05根轨迹法02

引言分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数学模型。在确立数学模型之后，就需要对控制系统的动态性能和稳态性能进行分析，以便在此基础上对系统进行校正。在经典控制理论中，线性控制系统常用的分析方法有时域分析法、根轨迹法和频域分析法。

学习目标掌握自动控制系统的动态和稳态性能指标。掌握一阶、二阶和高阶系统的时域分析方法。掌握根轨迹的基本概念。掌握根轨迹图的绘制规则及分析方法。掌握控制系统及其典型环节的频率特性。掌握利用系统开环频率特性作图的基