基本信息

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文档摘要

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“十三五”国家重点出版物出版规划项目

现代机械工程系列精品教材

机器人机构学基础

朱大昌张春良吴文强主编

课程简介

?本门课程主要讲授机器人学的基本理论和相关

技术，介绍机器人技术的现状、应用和发展趋势；

系统地讲述机器人系统的体系结构、本体设计、机

器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的轨

迹规划等方面的基础理论和方法，简要讲述机器人

的传感与反馈、机器人控制、机器人智能等方面的

基本原理和应用技术，

?总学时数：48；授课起止周数：1~9

?成绩构成：笔试（70%），大作业（30%）