2025年大学《海洋技术》专业题库——海洋水下机器人技术前沿探索

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

海洋水下机器人（AUV/ROV）的设计面临着诸多挑战，尤其是在深海环境下的能源供应和结构耐压方面。请分别论述针对这两个主要挑战，当前前沿技术有哪些关键进展？并分析这些进展各自的优势与局限性。

二、

自主导航与避障能力是衡量水下机器人智能化水平的重要指标。近年来，人工智能技术在AUV/ROV的导航与感知领域取得了显著进展。请简述基于深度学习的环境感知与语义分割技术如何应用于AUV/ROV的自主导航，并分析其在提升导航精度和避障效率方面的潜力与