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文件名称：绳驱动串并混联机械臂的结构设计与轨迹优化共3篇.pdf
文件大小：1.61 MB
总页数：6 页
更新时间：2025-10-31
总字数：约3.71千字
文档摘要
绳驱动串并混联机械臂的结构设计与
轨迹优化共3篇
绳驱动串并混联机械臂的结构设计与轨迹优化1
绳驱动串并混联机械臂的结构设计与轨迹优化
随着工业化的不断发展，机械臂在工业产中扮演着越来越重要的角
色。而机械臂的结构设计和轨迹优化是机械臂技术研究的重要方向之
一。本文将介绍绳驱动串并混联机械臂的结构设计和轨迹优化。
一、绳驱动串并混联机械臂的结构设计
1.机械臂的结构
绳驱动串并混联机械臂的结构由3