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2025年医疗巡检机器人复杂环境导航算法研究报告范文参考

一、：2025年医疗巡检机器人复杂环境导航算法研究报告

1.1引言

1.2研究背景

1.3研究目标

1.4研究方法

二、复杂环境导航算法概述

2.1导航算法在医疗巡检机器人中的重要性

2.1.1定位技术

2.1.2路径规划

2.1.3避障技术

2.2复杂环境下的导航算法挑战

2.2.1环境动态变化

2.2.2空间布局复杂

2.2.3资源有限

2.3导航算法研究现状与发展趋势

2.3.1多传感器融合

2.3.2深度学习与机器学习

2.3.3可解释性与可扩展性

三、医疗巡检机器人复杂环境导航算法设计

3.1