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文档摘要

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可穿戴无源外骨骼技术在控制下肢关节负荷中

的应用与展望

目录

1.内容概要 3

1.1研究背景与意义 4

1.1.1外骨骼技术发展概述 5

1.1.2下肢关节负荷控制的重要性 7

1.2无源外骨骼技术原理 9

1.2.1能量回收机制 10

1.2.2力学辅助特性 13

1.3国内外研究现状 15

1.3.1无源外骨骼系统进展 17

1.3.2下肢负荷调节应用综述 18

1.4本文研究内容与结构 20

2.可穿戴无源外骨骼系统设计 21

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