基本信息

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文档摘要

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可穿戴无源外骨骼技术在控制下肢关节负荷中

的应用与展望

目录

1.内容概要3

1.1研究背景与意义4

1.1.1外骨骼技术发展概述5

1.1.2下肢关节负荷控制的重要性7

1.2无源外骨骼技术原理9

1.2.1能量回收机制10

1.2.2力学辅助特性13

1.3国内外研究现状15

1.3.1无源外骨骼系统进展17

1.3.2下肢负荷调节应用综述