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摘要

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在上肢康复领域，如何科学的恢复患者的上肢功能是研究的核心，其中表面

肌电图(sEMG)是衡量上肢康复状态的重要手段，功能性电刺激(FES)作为有效的

治疗方式被广泛应用在临床医疗中。现在大多数的上肢康复系统仍然存在一定的

局限性，主要表现在无法将上肢肌肉恢复状态评估和功能性电刺激治疗进行有机

结合。针对这个问题，本文设计并实现一种结合表面肌电采集和功能性电刺激于

一体的上肢康复系统。

主要研究工作如下：