基本信息

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文档摘要

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下肢外骨骼机器人在不完全性截瘫患者康复中

的应用

目录

一、内容概括2

（_）截瘫的定义与分类3

（二）不完全性截瘫的病因及临床表现4

（三）外骨骼机器人的发展历程7

（四）研究背景与意义10

二、下肢外骨骼机器人概述12

（一）外骨骼机器人的定义与工作原理17

（二）下肢外骨骼机器人的结构组成20

（三）技术特点与发展趋势23

三