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文档摘要

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下肢外骨骼机器人在不完全性截瘫患者康复中

的应用

目录

一、内容概括 2

(一)截瘫的定义与分类 3

(二)不完全性截瘫的病因及临床表现 4

(三)外骨骼机器人的发展历程 7

(四)研究背景与意义 10

二、下肢外骨骼机器人概述 12

(一)外骨骼机器人的定义与工作原理 17

(二)下肢外骨骼机器人的结构组成 20

(三)技术特点与发展趋势 23

三、下肢外骨骼机器人在不完全性截瘫患者康复中的应用现状 25

(一)国内外研究进展 26

(二)临床应用案例分析 29