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文件名称:自动控制工程基础与应用:离散系统的分析PPT教学课件.pptx
文件大小:2.33 MB
总页数:76 页
更新时间:2025-11-02
总字数:约5.23千字
文档摘要
离散系统的分析第七章
目录离散系统的基本概念01离散系统的数学模型03离散系统的稳定性分析04离散系统的稳态误差05离散系统的动态性能06基于MATLAB的离散系统分析与校正07信号的采样和保持02
引言离散控制理论是经典控制理论中的重要内容。近年来,随着脉冲技术、数字计算机特别是微处理器等技术的快速发展,数字控制系统已在许多场合取代了模拟控制系统,离散控制理论的应用也更加广泛。
学习目标熟悉离散系统的基本概念。掌握信号的采样、复现与保持过程。熟悉z变换的定义、性质及求法。熟悉差分方程的概念及求解方法。掌握串、并联环节的脉冲传递函数。掌握离散系统闭环脉冲传递函数的计算方法。掌握