2025工业机器人多指灵巧操作性能测试标准技术知识评审及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2025版《工业机器人多指灵巧操作性能测试标准》中，对“重复定位精度”的采样周期规定为

A.连续30次，间隔≥2s

B.连续50次，间隔≥1s

C.连续100次，间隔≥0.5s

D.连续20次，间隔≥3s

答案：B

解析：标准5.2.3条款明确要求50次采样，间隔≥1s，以覆盖电机温升与减速器回差带来的随机误差。

2.当三指夹爪执行“直径5mm圆柱体轴孔装配”任务时，标准规定的最大允许横向偏移为

A.0.05mm

B.0.10mm

C.