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人形机器人发展展望及产业链剖一、国内外人形机器人发展历程与竞争格局

人形机器人发展已历经数十年，2023年特斯拉Optimus第二代发布后行业加速爆发。从历程看，1960-70年代日本早稻田大学研发双足机器人，1980年代本田发布阿西莫，2011年波士顿动力推出Atlas并开源算法，2023年特斯拉Optimus引爆行业。当前全球竞争主要集中于北美、欧洲及中国，日本、韩国在具身智能领域相对落后。

国内市场：人形机器人公司超100家，主要分布于广东、北京及长三角，头部企业包括语数智源、优必选、银河通用、青海图等，技术聚焦硬件研发与算法全栈自研。

北美