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文档摘要

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摘要在当今大型制造业中，为了提高生产效率，保证产品质量，工业机器人作为自动化生产线

的重要组成部分，逐渐被企业所认可和采用。工业机器人的技术水平和应用水平在一定程度上反映

了一个国家的工业自动化水平。目前，工业机器人主要承担焊接、喷涂、搬运、堆放等重复性劳动

密集型工作。本课题主要讨论了搬运机器人的机械部分，对原有的机械结构提出了新的改进方法，

并将新技术应用到本课题中，使搬运机器人更加适应当前的工业工作环境。通过详细了解装卸机器

人在工业中的应用现状，提出了装卸机器人的具体设计要求。根据搬运机器人各部分的设计原则，

进行了系统的总体方案设计和机器人的手、腕、臂