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工业机械手硬件电路的设计案例

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TOC\o1-3\h\u18764工业机械手硬件电路的设计案例 1

133521.1系统原理框图 1

132401.2微处理器模块 1

65401.3电源模块 3

29991.4伺服系统模块 4

112811.5显示屏模块 7

309681.6按键模块 7

系统原理框图

系统分为五部分，包括微处理器模块，电源模块，显示屏模块，键盘模块，伺服系统。通过微处理器面板来实现对伺服系统的操纵；屏幕上显示出不同的舵机运行状况；键盘模块是用来进行指令的输入。下面REF_Ref27174\h图3