模块五防滑控制系统; 5.1防滑控制技术;2、防滑装置的发展

机械防滑——防滑调节器、排风阀（老式的）

电子防滑——传感器、电磁阀（新式的）

微机控制防滑：主机、传感器、排风阀。

其核心都是控制制动力大小;5.2防滑控制机理分析;2、蠕滑理论; ①．正常运行区

②．稳态运行区

③．非稳态运行区（打滑阶段）

;④.锁轴滑行区

在锁轴滑行区，轮对速度下降，直至停止转动，处于完全在钢轨上的滑行状态。防滑控制一般是在以内进行，也就是在稳态运行区中进行。

还可以把稳态