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文档摘要

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实现连杆给定位置平面四杆机构运动设计;实现已知运动规律的平面四杆机构的运动设计;1)曲柄摇杆机构（?90）;2、按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构

当

在C1C2线远离点D的一侧作

?C2C1O=?-90?,得C1O和C2O的交点O,

以O为圆心和半径作圆。做法同上。;20、按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线—作图法

;复习：

（1）什么是反转法？

（2）反转法的目的和原理是什么？

（3）基圆半径在对心滚子移动从动件盘形凸轮机构中指的是？

;

反转原理：

给整个凸轮机构施以—ω时，不影

响各构件之间的相对运动，此时，凸

轮将静