某草莓采摘机器人转向机构设计及电动机选型分析案例

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TOC\o1-3\h\u12621某草莓采摘机器人转向机构设计及电动机选型分析案例 1

65921.1转向机构原理 1

313801.2转向机构方案选择 2

114521.3差速转向机构设计 3

283641.4转向机构相关数据计算 5

234771.5电动机选型 6

1.1转向机构原理

本文设计的转向机构原理如图3-1所示，底盘采用的转向机构原理是依靠改变两侧履带驱动轮的转动方向，使其实现履带的的原地转向。左右履带各自向V1和V2方向转动且转动速度相同。两侧履带离底盘