模块一城市轨道交通车辆制动系统概述;1、制动

在运行制度下，制动实际上是一种安保系统；制动是指人为施加的外力，使运动的物体减速或者阻止其加速，以及使静止物体保持静止不变的作用。

①人为可控：对物体产生“减、阻、止”的作用

②人：司机或者ATO

③可控：作用时机、作用大小

④外力：制动力作用于走行部

⑤制动装置：产生并控制制动的装置

;2、缓解

解除外力作用，轮对自由运行，对已施加制动的列车，为了重新启动或者再次加速，必须解除或减弱制动作用，称为制动的缓解。

①解除：“撤销”制动力，恢复运动