线性环路的频率响应和暂态响应1环路的频率响应（1）闭环频率响应(采用有源比例积分滤波器)*第29页，共63页，星期日，2025年，2月5日*第30页，共63页，星期日，2025年，2月5日误差频率响应(采用有源比例积分滤波器)*第31页，共63页，星期日，2025年，2月5日环路的暂态响应假设环路是线性系统，t0时处于锁定状态,t=0时环路出现不同的相位变化.观察输出相位的变化过程(采用有源比例积分滤波器)t0,ui(t)=Uimsin?tuo(t)=Uomcos?tT=0,ui(t)=Uimsin[?t+?i(t)]uo(t)=Uomcos[?t+?o(t)]?e(S)=[1-H(S)]?i(S)见教科书:P167*第32页，共63页，星期日，2025年，2月5日线性环路的噪声性能输入相加噪声调制噪声分频触发噪声杂波干扰鉴相器非线性失真跳周脉冲噪声取样脉冲泄露直流放大器输出噪声交流干扰VCO内部噪声压控振荡器鉴相器环路滤波器?O（t）各种噪声示意图?i（t）*第33页，共63页，星期日，2025年，2月5日*第34页，共63页，星期日，2025年，2月5日*第35页，共63页，星期日，2025年，2月5日*第36页，共63页，星期日，2025年，2月5日环路等效噪声带宽BL一阶环路：BL=K0Kd/4有源比例积分滤波器的二阶环路：BL=?n（1+4?2）/8??H（j2?f）?20BLf等效噪声带宽的几何意义1*第37页，共63页，星期日，2025年，2月5日4-2锁相环路的非线性分析环路锁定、失锁、牵引过程??o=?i-?o（1）??o比较小时环路的快捕过程t1t2t?（t）?i?o01??o??o*第38页，共63页，星期日，2025年，2月5日?（t）?o?i0t1t2t1??o??o环路的快捕过程*第39页，共63页，星期日，2025年，2月5日（2）??o很大时，??o=?i-?o比较大，环路失锁*第40页，共63页，星期日，2025年，2月5日?（t）?i?o0tIIIIII??o环路的频率捕捉过程ud（t）0tUo正弦波和调频波鉴相后的输出电压波形（3）??o不是很大时*第41页，共63页，星期日，2025年，2月5日环路的同步和捕捉性能1同步带??H2捕捉带??P理想锁相环（有源比例积分滤波器）??P=?实际环路（1）无源比例积分滤波器（2）有源比例积分滤波器A——运放增益*第42页，共63页，星期日，2025年，2月5日3快捕带??P=4??n4捕捉时间Tp*第43页，共63页，星期日，2025年，2月5日一阶环路的相图分析*第44页，共63页，星期日，2025年，2月5日??oBB’A’A?e2n?（2n+1）?K?e一阶环路相图A：稳定平衡点B：不稳定平衡点??P=??L=??H=K*第45页，共63页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共63页，星期日，2025年，2月5日主要内容4-1引言4-2锁相环路的线性分析4-2锁相环路的非线性分析4-3集成锁相环4-4锁相环路的应用*第2页，共63页，星期日，2025年，2月5日本章参考文献［１］郑继禹等编.锁相环路原理和应用,人民邮电出版社,1984［２］罗伟雄等编.锁相技术与应用.北京理工大学出版社*第3页，共63页，星期日，2025年，2月5日作业：教科书P189：4-8，4-9*第4页，共63页，星期日，2025年，2月5日反馈控制电路信号有三个参量：幅度、频率、相位。利用负反馈方式分别控制这三个参量，可形成三种类型的反馈控制电路.4-1引言*第5页，共63页，星期日，2025年，2月5日●自动增益控制