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自主车辆油门控制系统研究的国内外文献综述

1.1国外发展现状

西方发达国家在自主车辆技术方面研究较早,20世纪60年代,美国Ohio大学的一些研究人员就开始进行了汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究[4-5]。美国国防部下属的联合机器人项目(JointRoboticsProjects)从1990至今统一协调和管理各军种的无人地面车辆项目和计划。在自主车方面最具代表性的是DemoIII系统，该系统直接针对越野环境，在感知、智能控制与决策、人机接口、建模、仿真和试验等方面取得了一定进展。但由于技术上的局限性和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初