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机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例

目录

机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例 1

1.1直齿圆柱齿轮1、2的设计计算 1

1.1.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及齿数 1

1.1.2按齿面接触疲劳强度设计 2

1.1.3按齿根弯曲疲劳强度上设计 4

1.1.4几何尺寸计算 5

1.1.6齿轮1、2计算结论 6

1.2直齿圆柱齿轮7、8的设计计算 7

1.2.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及齿数 7

1.2.2按齿面接触疲劳强度设计 7

1.2.3按齿根弯曲疲劳强度上设计 8

1.2.4