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文档摘要

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滚珠丝杆垂直运动计算

滚珠丝杆机构变化量变化量值单位

工件部分的质量WA10Kg返回目录

铁的密度P17900Kg/m3

铝的密度P22800Kg/m3

黄铜的密度P38500Kg/m3

滚珠丝杆的长度BL0.5M

滚珠丝杆的直径BD0.02M

滚珠丝杆的螺距BP0.02M

滚珠丝杆的效率BN0.9

联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2

摩擦系数U0.1

外力F0N

重力加速度g9.8m/s2

运行模式

移动距离L0.3M

加速时间ta0.1S

匀速时间tb0.8S

减速时间td0.1S

循环时间tc2S

计算量

滚珠丝杆的质量BW1.24Kg

负载部分的惯量JL0.000173Kg.m2

预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2

惯量比JL/JM12.3885倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间

最高速度Vmax0.333m/s

转速N16.7r/s

电机转速N1000.00r/min

移动转矩Tf0.035N.M

加速时转矩Ta0.231N.M返回目录

减速时转矩Td0.162N.M

确认最大转矩TmaxN.M加速时转矩=Ta

确认有效转矩Trms0.067N.M

以下为参考文献：

滚珠丝杆垂直运动计算

定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间

以下为参考文献：

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