无人机集群协同控制算法在考古勘探与文物保护中的应用研究论文

**摘要**：本文探讨了无人机集群协同控制算法在考古勘探与文物保护中的应用。通过详细阐述无人机集群协同控制的基本概念及其在考古勘探和文物保护中的具体应用，分析了该技术在提高勘探效率、保护文物安全等方面的优势。研究表明，无人机集群协同控制算法不仅能提升考古工作的精准性和效率，还能有效保护文物，具有重要的实践意义。

**关键词**：无人机集群协同控制；考古勘探；文物保护；应用研究

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制的基本概念

1.**定义与特点**：无人机集群协同控制是指通过先进的算法和技术手段，使多架无人机在无人工干预的情况下，自