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摘要

装载机是工程机械最重要的部件，工具设计的合理化和质量直接影响装载机的性能。在这项工作中，通过建模和优化设计参数，研究了以下装载机工具特性。装载机设备的运动学和静态分析总结了工作过程中需要做的工作，包括性能、工作量、工作效率、传动、运动学特性、几何关系和强度。由机械设计与仿真研究所开发的六连杆参数优化平台，确定系统的变量、目标和限制，使用软件进行设计优化。工作装置优化结果、制度形式和范围的优缺点进行了分析。借助通用数学建模，针对六连杆机构对该机构进行仿真，优化其参数，丰富其性能和效率。

关键词：装载机；工作装置；优化设计

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