基本信息

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文档摘要

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2025年智能巡检机器人复杂地形冻土环境通过性技术报告

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目目标

1.3项目内容

1.4项目意义

二、智能巡检机器人底盘设计

2.1底盘结构设计

2.2驱动系统优化

2.3悬挂系统设计

三、智能巡检机器人驱动系统优化

3.1驱动方式选择与优化

3.2电机性能提升

3.3传动系统优化

四、智能巡检机器人传感器融合技术研究

4.1传感器选择与配置

4.2传感器数据处理

4.3融合算法研究

4.4实时性优化

五、智能巡检机器人路径规划与避障算法开发

5.1路径规划算法研究

5.2避障算法研究

5.3算法集成与优化

六、智能巡检机器