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2025年低空物流无人机多模态避障技术验证报告模板范文

一、2025年低空物流无人机多模态避障技术验证报告

1.1技术背景与挑战

1.2技术发展现状

1.3技术验证目标

1.4技术验证方法

1.5技术验证结果

1.6技术应用前景

二、多模态感知技术在低空物流无人机避障中的应用

2.1感知技术概述

2.1.1视觉感知

2.1.2雷达感知

2.1.3激光雷达感知

2.2感知技术融合策略

2.2.1时间同步融合

2.2.2空间融合

2.2.3功能融合

2.3感知技术在避障中的应用案例

2.3.1基于视觉感知的避障

2.3.2基于雷达感知的避障

2.3.3基于激光雷