草莓采摘机器人研究的国内外文献综述

草莓营养价值丰富，目前中国的草莓种植面积居世界第一位，全国草莓占地150余万亩。草莓种植业的扩大，成为部分农民致富的主要经济来源。我国大棚种植草莓的方式都是地面设垄，这种种植方式地面环境复杂，导致采摘时农户要经常弯腰或者蹲下，劳动强度大，需要耗费大量的工时[1]。近年来，我国老龄化不断加剧，农业从业人口大幅度降低，人工采摘的方式已经不能满足市场的需求[2]。

不仅是农户，当地的政府出于发展草莓种植业的需要，都希望能有一种草莓采摘机器人来提高草莓的采摘效率。目前，机器人技术发展迅速，在生产生活的各个领域都发挥着重要的作用。所以设施农业采摘机器人的出现大大解放了