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基于超宽带技术（UWB）的室内定位算法研究

摘要

随着国家经济的发展和社会各行业的进步，室内定位技术对人们生产生活的影响日益显著，但是室内定位环境复杂，对定位系统具有较高的要求，传统的室内无线定位技术在系统功耗以及定位精度等方面的表现不尽如人意。

超宽带（UltraWideBand，UWB）技术以其特有的技术优势非常适合应用于室内定位系统，因此基于超宽带技术对室内定位算法进行研究具有非常重要的工程应用价值。

为此，本文对基于超宽带技术的室内定位经典算法进行了研究，主要进行了如下几个方面的工作：

（1）分析了目前常见的室内定位技术；

（2）对超宽带技术的定义及技术特点进行