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文档摘要

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CODESYS运动控制之MC_GearIn

1：在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上，增加新功能块MC_GearIn,用来实现主从轴的多轴运动。

电子齿轮是机械齿轮的延伸，可以调节轴与轴之间的相位或速比的关系。

1.1添加两个虚轴，对其命名X、Y

1.2为了演示速比与相位关系，轴的模式设置为模数

1.3程序中新添加电子齿轮功能块MC_GearIn，对其变量自动声明。之后关联轴对轴速比、加减减速等设定。

1.4增加新功能块MC_MoveVelocity,用来实现X轴按固定速度运动。程序中新添加功能块MC_MoveVelocity，对其变量