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基于Arduino硬件的智能小车设计与实现

摘要：随着现代社会人们生活水平的不断提高，人们对于智能化产品的需求越来越高,数据传送技术、无线视频监控技术、无线网络通讯技术、嵌入式等技术正在实际应用中得到快速发展。如今，智能手机已经成为人们生活中必不可少的一部分,不再仅仅是通讯设备。而基于智能手机产品作为电子控制终端也将成为未来的发展趋势。

本文设计了一种基于单片机的智能车，它可以实现跟踪、避障、WiFi、蓝牙、视频监控等功能。该系统以ArduinoUNO为核心进行硬件控制。该智能车的自动跟踪和避障模块由ArduinoUNO控制芯片上的红外传感器、超声波传感器和驱动电机