嵌嵌入入式式系系统统/ARM技技术术中中的的基基于于STM32F105微微控控制制器器的的双双CAN

冗冗余余设设计计方方案案

控制器局域网（ControllerAreaNetwork,CAN）是一种多方式的串行通讯总线。CAN总线具有较高的位速

率，很强的抗电磁干扰性，完善的错误检测机制，在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用。由于

船舶机舱环境极为恶劣，且船舶航行过程中维修条件不如陆上，对CAN通信的可靠性要求很高，采取双CAN

冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计方案。