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机器人定位和Aruco码理论基础概述

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机器人定位和Aruco码理论基础概述1

1.1机器人定位1

1.2Aruco码5

近年来，基于图像处理的机器人定位方法在普遍应用于我们所熟知的领域,

从最初应用于与人类密切相关的民用危险环境领域（例如火灾、地震等自然灾害

现场），到如今应用于关乎国家安全的国防安全领域（例如军事作战、武装侦察

和防空防御等方面），尤其是没有GPS信号或GPS信号受到干扰不稳定时（例

如室内、地下通道和