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文档摘要

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2025年智能制造与机器人相关专业能力考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度通常指的是（）。

A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置偏差最大值

B.机器人末端执行器单次运动的绝对位置误差

C.机器人各关节角度的控制精度

D.机器人坐标系与工件坐标系的匹配误差

答案：A

2.以下哪种传感器是工业机器人实现力控制的核心部件？（）

A.光电编码器

B.激光测距仪

C.六维力/力矩传感器

D.视觉相机

答案：C

3.在智能制造系统中，数字孪生（DigitalTwin）的核