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文档摘要

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2025年智能巡检机器人在变电站巡检技术路线报告参考模板

一、2025年智能巡检机器人在变电站巡检技术路线报告

1.1技术背景

1.2技术路线

1.2.1机器人本体设计

1.2.1.1机械结构

1.2.1.2控制系统

1.2.1.3传感器系统

1.2.2机器人巡检任务规划

1.2.2.1巡检路径规划

1.2.2.2任务分配

1.2.2.3异常处理

1.2.3数据处理与分析

1.2.3.1数据采集

1.2.3.2数据预处理

1.2.3.3数据挖掘与分析

1.2.4机器人自主学习和优化

1.2.4.1自主学习

1.2.4.2优化策略

1.2.5机器人与人的协同工